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 ■--MPA-Vの最適化
 jazz48   2007/11/27-16:11  No.[712]
    分かる方、教えてください。
同一フィーダーから同一部品(CN)を10点装着する基板です。
現在、MPA-VのヘッドのLとRに1番ノズルをつけ、同じフィーダーから交互に部品を吸着させアッパーカメラで認識してマウントしています。
思いとしては、L吸着→R吸着→L装着→R装着の順で動いて欲しいのですが、実際にはL吸着→R吸着→L装着→L吸着→R装着→R吸着→L装着・・・のような動きをします。改善する方法はありますか?

ホゲホゲ   2007/12/01-10:52  No.[715]
 
    標準だと思いますよ。
ブロックNOで偶数L・奇数Rだったと思いますが(逆だったらスイマセン)意図的にたくさんブロックを挿入してスキップを入れてみてダメならメーカーさんに確認したほうが良いと思います。
 

jazz48   2007/12/04-12:06  No.[717]
 
    ホゲホゲ さん

アドバイス有難うございました!
早速トライしてみます。

 

jazz48   2007/12/05-07:55  No.[718]
 
    昨日ホゲホゲさんのご指導に従って実行してみましたところ
思い通りにうまく動作しました。感謝致します。
しかしなぜ奇数や偶数のブロックの違いやスキップブロックの追加
等でこの様な動きになるのでしょう。

もし(どなたか)メカニズムが分かればご教授ください。
 

ホゲホゲ   2007/12/08-16:49  No.[720]
 
    うまくいってよかったです。
弊社ではスキップブロックを多用してタクト改善をしてました。
最初から最適化ソフト(パナプロ)がやってくれればいいんですが!
ヘッドカメラ装着時は単純に前のブロックの装着前に吸着指令・ノズル交換指令があるだけだと思います(固定カメラは無し)。スキップを入れ、次のブロックの吸着指令がスキップされてL・Rが同時に吸着・装着できるようになったと思いますが???違っていたらすいません。
また、スキップブロックを入れてL・Rの実装ヘッドを逆にして吸着動作距離・装着動作距離の短縮でタクトも変わってきます。
MPA-Vはブロックの順番・スキップブロック多用でタクトが50%ぐらい改善したこともありました。いろいろやってみると楽しいですよ!!!!


 

jazz48   2007/12/10-19:52  No.[722]
 
    なるほど! 
よく分かるご説明ありがとうございました。
おかげ様でスッキリしました。
 


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